基于加速度补偿的压力校准方法、装置、设备及存储介质

本申请属于血管介入手术领域，涉及基于加速度补偿的压力校准方法、装置、设备及存储介质。所述基于加速度补偿的压力校准方法用于介入机器人，所述介入机器人至少包括与第一介入耗材连接的第一驱动单元，所述方法包括：获取所述第一驱动单元的第一压力检测数值和加速度；根据所述加速度计算得出所述第一驱动单元的加速度力值；根据所述加速度力值更新所述第一压力检测数值。本申请可以对第一驱动单元的压力检测值进行校准，提高检测精度。