一种基于数据驱动的伸缩液压臂起重机模型预测控制方法

本发明公开了一种基于数据驱动的伸缩液压臂起重机模型预测控制方法，本发明涉及伸缩液压臂起重机技术领域，解决了油液密度变化导致的控制精度问题，本发明通过创新性地提出两种误差校准策略；基于时间调整的策略，利用密度与体积的反比关系，动态修正液压时间，精准控制油液体积，确保实际伸缩长度与模型预测一致；节流阀调节策略则依据压力差值灵活调整液压阻力，实现油液流量的精细化调控；两种策略相辅相成，可根据实际工况灵活选择或协同使用，显著提升系统的适应性和控制精度。