基于坡度及加速度修正的拖车滚动阻力测算方法及系统

一种基于坡度及加速度修正的拖车滚动阻力测算方法及系统，属于轮胎路面作用接触面力学领域，包括判断在预设时间段内，是否出现实时纵向加速度大于预设最大加速度的次数超过设定第一阈值或实时角速度大于预设最大角速度的次数超过第二阈值，若否，则利用卡尔曼滤波器对实时车速、实时纵向加速度、以及实时角速度进行数据融合，得到最终道路坡度；若是，则结合实时角速度对实时纵向加速度进行修正，得到修正加速度，利用互补滤波器对实时车速、修正加速度、以及实时角速度进行数据融合，得到最终道路坡度；基于最终道路坡度，计算无动力拖车的滚动阻力。本申请根据道路情况选择合适算法计算道路坡度，进而得到精确的滚动阻力。