软式内镜配置方法、装置、设备以及存储介质

本申请公开了应用于软式内镜操控机器人控制技术领域的一种软式内镜配置方法、装置、设备以及存储介质，在该方法中，自动控制卡爪与操作部的拨轮对接，实现软式内镜的类型的自动确定，并且在对接成功后，自动标定拨轮电机的位置、头端部的最大弯曲角度以及最大迟滞量，完成软式内镜的配置。采用自动配置软式内镜的方法，无需人为手动输入参数以及信息，实现快速的软式内镜的配置，有助于快速使用软式内镜操控机器人操作软式内镜，并且，还可以避免人为输入数据所产生的数据偏差的问题，提高配置的准确性和便捷性，提升使用软式内镜操控机器人操作软式内镜的精度和稳定性。