摘要
本发明涉及风力发电机检测技术领域,公开了一种风力发电机检测方法,通过无人机实现,无人机上设有控制单元、云台相机控制单元、云台相机和广角相机;控制单元通过云台相机控制单元控制云台相机,云台相机和广角相机的拍摄图像发送给控制单元;在实际使用时,本发明在通过广角相机获得风力发电机的图像后,可以得到每个叶片的检测起点、检测终点和检测方向,这样无人机依据检测信息进行飞行,在飞行过程中通过云台相机来获取叶片的图像,通过处理模型对叶片的图像进行处理可以得到叶片的损伤情况,以此实现风力发电机检测,而且整个过程简便,效率高,能实现叶片的多种损伤检测。
技术关键词
云台相机
控制单元
无线发送单元
伸缩动力装置
控制无人机飞行
电源转换单元
巡检路径
充电单元
判断风力发电机
控制风力发电机
图像处理模型
驱动无人机
控制系统
风力机叶片
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无线传输装置
媒介
储能系统
阻抗匹配单元
变换器
控制单元
集群控制方法
滤波算法
异构
集群控制系统
力传感器
流变抛光设备
光学元件
调节电磁铁
抛光轮
存储器控制单元
数据采集系统
芯片
电力载波通信技术
模块
滤波控制方法
协方差矩阵
风扇散热系统
扩展卡尔曼滤波器
散热风扇