基于协同滤波算法的民用异构无人集群控制方法及系统

本发明公开了基于协同滤波算法的民用异构无人集群控制方法及系统，涉及智能控制相关领域，该方法包括：将控制任务信息分配至各个无人控制单元进行预测目标状态，生成多个目标状态预测信息，将各个无人控制单元对应的目标状态预测信息传输至其他无人控制单元内进行修正，将修正结果同步至各个无人控制单元获取多个目标状态修正信息，通过多个目标状态预测信息、多个目标状态修正信息输出全局任务目标与控制目标信息结合制定任务指令对民用异构无人集群进行控制。解决缺乏对民用异构无人集群的管控，导致民用异构无人集群的任务执行的协同效率低的技术问题，实现合理化精准管控，提高民用异构无人集群的协同效率和任务执行能力的技术效果。