一种轮毂夹持机器人

本实用新型公开了一种轮毂夹持机器人，涉及轮毂加工技术领域，所述轮毂夹持机器人包括：安装机架；夹持机构，所述夹持机构包括夹持架和多个夹爪结构，所述夹持架可活动地安装于所述安装机架以靠近或远离轮毂，多个所述夹爪结构间隔开安装于所述夹持架，且多个所述夹爪结构适于朝靠近或远离彼此的方向运动以夹持或松开所述轮毂；感应装置和控制模块，所述感应装置安装于所述夹持架且适于在感应到所述轮毂到位后发出到位信号，所述控制模块设置为根据所述到位信号控制所述夹持架停止运动且控制多个所述夹爪结构夹持轮毂。本实用新型的轮毂夹持机器人，通过设置感应装置，可避免夹持架对轮毂产生撞击，同时，保证夹爪结构对轮毂夹持的可靠性。