一种油气管道清淤机器人

本实用新型涉及管道清淤技术领域，且公开了一种油气管道清淤机器人，包括管道本体，还包括：仿生足底部驱动组件，设置于管道本体的内侧且与管道本体的内壁相互接触；机架，设置于仿生足底部驱动组件上，其内部设有安装区域；管道侧爬框架，设置于机架上且与机架之间呈平行四边形设置；变径式履带爬行件，设置于管道侧爬框架上且与管道本体的内壁相互接触；驱动组件，设置于机架上且与变径式履带爬行件相互连接，其中在驱动组件的驱使下可通过变径式履带爬行件和仿生足底部驱动组件带动机架沿着管道本体长度的方向进行爬行位移。该油气管道清淤机器人是提出一种能够灵活适应不同直径油气管道的清淤机器人。