摘要
一种包装饮品的智能跟踪运输装置,属于机器人技术领域,为了解决现有的装置仅适用于平坦路面,装置难爬楼,斜坡行驶重心偏易倾倒的问题,本发明通过机器车整体,所述机器车整体顶端设置有识别模块,所述机器车整体底端设置有驱动机构,所述机器车整体内固定连接有固定板,所述固定板上对称固定安装有两个驱动电机,两个所述驱动电机输出端均固定连接有第一锥齿轮,所述固定板底端对称设置有两个转轴,该包装饮品的智能跟踪运输装置,可以通过摆锤结构,确保装置始终将重心维持在相对稳定的状态,避免因倾斜角度和高度变化而出现重心偏移,同时可以对桶装水进行固定,防止在运输过程中发生晃动,提高了桶装水运输的安全性。
技术关键词
机器车
运输装置
橡胶履带轮
防倾倒装置
桶装水
包装
锥齿轮
夹紧板
螺纹杆
摆锤结构
弹性伸缩结构
识别模块
支撑轮
压板
推杆
圆弧形结构
机器人技术
轴杆
螺旋状
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