一种用于圆纬机具有自动下布功能的运输装置及其方法

本发明公开了一种用于圆纬机具有自动下布功能的运输装置及其方法，属于纺织设备领域，包括运输平台，所述运输平台顶端一侧两端均设有机械臂组件，所述机械臂组件上设有可移动的夹爪组件；所述运输平台上还设有剪切组件、放置槽以及缓存位；所述放置槽位于运输平台远离机械臂组件的另一侧，所述放置槽内放置有用于替换的空棒芯；所述剪切组件位于放置槽靠近机械臂组件的一侧；所述缓存位位于所述剪切组件与机械臂组件之间。将落布、剪布以及更换棒芯集成再运输装置上，无需对大圆机内部进行改进，成本低，且该运输装置可以在多台大圆机之间协同运用，提高生产效率。