一种基于视觉引导的无人机及其控制方法

本发明涉及一种基于视觉引导的无人机及其控制方法，无人机包括：无人机主体、与无人机主体连接的机械臂组件、机械臂固定平台和控制主板；机械臂组件包括：回旋定位模块、水平导引模块、轴向伸缩模块、旋转切割模块和双目相机模块；机械臂组件安装在无人机主体的下方，通过机械臂固定平台进行连接；回旋定位模块包括：伺服电机、行星减速机和联轴器；控制主板包括：控制模块、定位模块、路径规划模块、通信模块和深度学习模块。与现有技术相比，本发明采用视觉技术实现对遗漏玉米雄穗的精准识别和定位，同时机械臂装置结构简单、工作空间大，提高了容错率和稳定性，能够精准的去除雄穗，提高制种玉米去雄效率进而提高种子质量。