摘要
本发明属于货运无人机技术领域,公开了一种货运无人机分离式货舱自动装卸载货物的装置及方法,其包括:货运无人机,其具有容纳腔;分离式货舱,其通过自动锁紧机构安装在所述容纳腔内;货舱运输装置,其用于完成分离式货舱的自动拆装,按照预定程序进行货物装卸区域与货运无人机之间自动运输。本发明解决了现有货物装载和卸载耗时长、效率低的问题,满足无人机货运功能要求,自动化程度高,满足货运无人机高效运营的要求。
技术关键词
货舱
货运无人机
双耳接头
运输装置
机身
复合材料结构
AI算法
位置识别
起落架结构
摄像头设备
推杆头部
开放式结构
对接接头
推杆控制
程序
激光雷达
短舱
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货运无人机
起降控制系统
控制单元
控制终端
缓冲回收装置
移动式清洁机器人
导引件
轨道
齿轮齿条组件
致动器
控制模型训练方法
仿真机器人
实体机器人
样本
策略
协作机器人
地铁转向架
轴机器人
梯形螺杆
托轮机构
氮化镓半导体芯片
封装测试装置
同步伸缩装置
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遮挡装置