一种人工智能机器手

本实用新型属于智能机器手技术领域，具体公开了一种人工智能机器手，用于解决搬运或周转物品受到重心变化及外表面不规则影响导致无法稳定抓取和连续性搬运的技术问题；包括设置在封装架底部的转动座，转动座输出末端设置有夹持杆，夹持杆内安装有多个与气动输出元件相连的气囊杆；整个夹持过程以预先适应待抓取物品的方式进行初步调节，结合待抓取物品外立面的具体形状，完成二次适配调节和最终夹紧过程，实现了在对物品进行搬运或周转过程中根据其外立面的不规则和重心变化进行适应性调整，以达到对待抓取物品的稳定夹持，最终符合待抓取物品的连续性搬运或周转操作流程需求。