自移动式表面清洁机器人

本公开提供一种自移动式表面清洁机器人，其包括：壳体组件、行走轮和转向轮；行走轮被设置为通过接收驱动力而转动；转向轮布置在行走轮的前侧；转向轮包括第一支架和脚轮，第一支架被构造为将脚轮容纳在其中，第一支架安装至壳体组件；其中，第一支架被配置为能够在气压作用下相对壳体组件向下移动，从而引导脚轮的向下移动。