一种擦窗机器人的上下移动式运行方法及系统

本申请提出了一种擦窗机器人的上下移动式运行方法及系统。方法包括：获取擦窗机器人当前所在待清洁面的场景类型；根据所述场景类型调用所述擦窗机器人的上下移动式运行模式；其中，所述擦窗机器人包括至少两种不同的运行模式，每种所述运行模式对应的所述擦窗机器人的姿态不同。本申请针对现有擦窗机器人在处理不同类型的窗户时缺乏灵活性和自适应性的不足，通过获取当前擦窗机器人的运行方向，并根据上行和下行过程选择不同的行走方式，以动态调整清洁策略，从而更好地自适应不同类型的窗户，能够显著提高擦窗机器人的清洁效果和效率，同时降低能耗和安全风险，满足不同类型的窗户清洁需求。