一种自动化物料搬运机械装置

本申请公开了一种自动化物料搬运机械装置，属于物料搬运技术领域，该物料搬运机械装置，包括六轴搬运机器人以及设置在六轴搬运机器人上的手腕部转轴，手腕部转轴的输出端处设置有夹持机构，夹持机构包括设置在手腕部转轴下端的防护箱以及设置在防护箱的内部的气缸、设置在防护箱一侧的固定座以及对称设置在固定座上的夹持座；在六轴搬运机器人上手腕部转轴的输出端设置防护箱以及设置在防护箱一侧的夹持机构，由防护箱内的气缸通过伸缩驱动控制固定座上的夹持板和弧形板对矿泉水桶出水口处的凸柱提供夹持，再利用六轴搬运机器人将矿泉水桶搬运到指定位置，无需人工干预装卸，极大减轻了工作人员的劳动强度，自动化搬运的效率。