用于外延反应器的晶片装载和卸载系统以及外延反应器

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用于外延反应器的晶片装载和卸载系统以及外延反应器
申请号:CN202410994374
申请日期:2024-07-24
公开号:CN119419149A
公开日期:2025-02-11
类型:发明专利
摘要
一种用于将晶片(2)装载和卸载到外延反应器(4)的反应室(3)中的系统(1),该系统(1)包括搬运机器人(5);线性致动器(6),其沿着平移轴线(7)延伸,其中搬运机器人(5)配置成将晶片(2)转移到线性致动器(6),并且其中线性致动器(6)配置成从搬运机器人(5)接收晶片(2)并且沿着平移轴线(7)移动晶片(2)以便将晶片(2)放置在反应室(3)内。
技术关键词
线性致动器 搬运机器人 外延反应器 冷却站 末端执行器 提升系统 行程 卸载系统 引导传送装置 轨道 铰接臂 手柄 镜像 液压 框架 运动
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