一种坯布搬运码垛机械手智能控制系统

本发明属于机械控制技术领域，具体公开提供的一种坯布搬运码垛机械手智能控制系统，包括：搬运信息导入模块、坯布状态监测模块、坯布环境监测模块、搬运设置分析模块、搬运控制分析模块、数据库和坯布搬运执行终端。本发明通过集成多个功能模块，实现了坯布搬运的高效、安全和精准控制，搬运信息导入模块收集坯布的基本属性和计划搬运路径，坯布状态监测模块采集坯布图像，坯布环境监测模块监测搬运环境，三者共同为搬运设置分析模块提供数据支持，以判断是否需要调整搬运策略。并通过搬运控制分析模块生成新的控制指标，最终由坯布搬运执行终端执行精确的搬运指令。这一系列模块的紧密结合，提升了搬运质量和效率。