摘要
本发明公开了一种把手可折叠的轮式叠垛推车,包括把手调节装置,把手调节装置的底部固定连接有推车支架,推车支架的底部固定连接有车轮固定装置,推车支架的顶部固定连接有限位码垛装置,推车支架的顶部远离把手调节装置的一侧开设有万向轮堆叠槽,推车支架的顶部靠近把手调节装置的一侧开设有定向轮堆叠槽,推车支架的顶部开设有万向轮限位孔,本发明涉及AGV自动搬运机器人技术领域,该一种把手可折叠的轮式叠垛推车,通过自动化设备精确控制,对弹簧定位销施加挤压力,使其从把手与底板连接处的销钉孔中脱离,从而解除把手的固定状态,自动化设备还驱动套筒旋转把手上的六角螺栓,利用螺栓与螺母之间的螺纹配合,实现把手的旋转与折叠。
技术关键词
推车支架
把手调节装置
把手可折叠
弧形弹片
车轮固定装置
AGV自动搬运机器人
轮式
折叠机构
码垛装置
弹簧销钉
伸缩机构
定向轮
限位块
自动化设备
六角螺栓
底板连接处
销钉孔
弹簧定位销
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