一种沉头螺钉紧固件安装末端装置及螺钉安装机器人

本发明属于机械自动化装配领域，公开了一种沉头螺钉紧固件安装末端装置及螺钉安装机器人。该末端装置包括：工作平面上，其上设有接钉工位和拧紧工位；拧紧部件，其下端设有螺钉拧紧枪，对准拧紧工位的中心；传动部件，包含传动齿条，滑动设于工作平面上，沿一端移动至接钉工位，沿另一端移动至拧紧工位；送钉系统链接部件，包含转接头，其内孔中心与接钉工位中心对齐；夹持部件，包含持钉夹，中心为圆锥面结构，且中心底部设有孔洞；夹持部件连接在传动齿条上。本发明借助两个工位分离接钉与拧紧工序，通过传动部件让持钉夹在两个工位之间转移完成装配，提高螺钉紧固件的装配效率及自动化程度，并且能够适应多规格沉头螺钉的安装。