摘要
本发明公开了一种轮胎分拣输送机,属于轮胎分拣输送技术领域,包括输送线体,所述输送线体将轮胎进行输送,所述输送线体侧面设置有若干限位部,以将位于所述输送线体上的轮胎进行限位;机械臂,所述机械臂沿所述输送线体长度方向运动,所述机械臂上设置有视觉部,对位于所述输送线体上的轮胎进行视觉检测,所述机械臂末端设置有抓取部,所述抓取部对位于所述输送线体上的轮胎进行抓取。本发明实现了对轮胎的稳定输送以及分拣,在对轮胎进行输送过程中,能够持续对轮胎进行校正限位,在此过程中无需人工操作,减少了人力的消耗,并且采用机械臂对轮胎进行抓取分拣,提高了对轮胎的分拣效率,满足了对轮胎的快速化、一致化分拣输送要求。
技术关键词
分拣输送机
输送线体
机械臂
驱动模组
输送皮带
传动齿条
分拣输送技术
驱动器
顶升气缸
轮胎内表面
限位块
视觉相机
齿轮
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运动
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