一种面向小型工业零件抓取的智能机器人系统及方法

本发明提供一种面向小型工业零件抓取的智能机器人系统及方法。所述面向小型工业零件抓取的智能机器人系统包括：操作模块、移动平台模块、感知模块以及控制模块；所述操作模块和控制模块均安装于移动平台模块上，所述感知模块安装于所述操作模块上，所述操作模块用于提供抓取物体的功能，所述移动平台模块用于执行智能机器人的移动功能，所述感知模块用于智能机器人的定位与建图以及目标区域定位与视觉抓取算法。本发明提供的面向小型工业零件抓取的智能机器人系统，具备高度的运动灵活性和精细操作能力，能够适应复杂多变的工业场景，可以完成复杂的移动操作作业，能够有效应用于小型工业零件抓取任务。