一种智控仿生机械臂的采摘机器

本实用新型涉及农作物采摘领域，尤其涉及一种智控仿生机械臂的采摘机器。所述智控仿生机械臂的采摘机器包括机械臂、A机械臂固定板、A电机、末端执行器、升降台和防震底盘，机械臂具有仿生马腿结构，机械臂包括：大腿上、大腿下、小腿上、小腿下和蹄，大腿上和大腿下的最上端分别活动连接在髋的右侧和右下方，小腿上和小腿下分别活动连接在大腿下的最下端和大腿上的最下方，活动连接在小腿上和小腿下的最右侧，机械臂通过A机械臂固定板固定在升降台上方，用于驱动机械臂的往复运动。本实用新型提供的智控仿生机械臂的采摘机器具有采摘效率高和稳定性好的优点。