一种变电站巡检方法、系统、设备及存储介质

本发明涉及变电站巡检技术领域。提供一种变电站巡检方法、系统、设备及存储介质。步骤如下：控制巡检机器人移动至目标设备柜体前，并触发门禁状态识别机制；分析柜门状态，若识别为关闭状态，则生成开柜指令并发送至执行机构；执行开柜动作，并实时采集柜内目标设备的状态数据；根据实时采集的状态数据，识别柜内目标设备存在的缺陷，并分析实时数据中的异常特征；若识别到异常特征，则生成预警信号，并触发告警通知；执行闭柜动作，并更新设备状态数据库，生成周期性巡检报告与设备运行状态评估。解决现有轨道式巡检机器人因缺乏主动操作能力无法打开设备箱柜门导致柜内设备存在监测盲区，且传统人工巡检效率低、准确性差、数据滞后的问题。