挂轨式巡检机器人的爬坡控制的智能控制方法

本发明提供了一种挂轨式巡检机器人的爬坡控制的智能控制方法，在挂轨式巡检机器人爬坡时，挂轨式机器人根据当前的坡度信息，利用智能算法确定施加在前后轮上的夹紧力数值，并将该数值的夹紧力作用在前后轮上。从而实现前后轮夹紧力的优化分配，提高爬坡效率、减少能量损耗、延长驱动轮使用寿命。