地下管廊内自动升降笼通行方法、装置、电子设备及存储介质

本发明公开了一种地下管廊内自动升降笼通行方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取第一位置信息，并根据第一位置信息确定巡检机器人的状态；根据巡检机器人的状态及第一位置信息从候选控制模式中匹配目标控制模式；根据目标控制模式控制巡查设备运行。该方法通过巡查机器人的状态匹配对应的控制模式，根据控制模式对巡查设备进行控制，能够提高巡检的频率和响应速度的同时，还考虑了地下管廊的复杂环境，能够适应不同的舱室结构和布局。