一种基于元动作单元的机电系统数字孪生模型构建方法

本发明涉及一种基于元动作单元的机电系统数字孪生模型构建方法，基于元动作单元理论将机电系统分解成若干个元动作单元，对元动作单元基于运行状态构建物理孪生模型和数字孪生行为模型，数字孪生行为模型用于对元动作单元的运行状态进行动态感知并修正后续物理孪生模型更新过程中的随机误差，并对物理孪生模型进行实时更新；这样，一是通过对物理孪生模型进行实时更新，缩短物理孪生模型与物理实体的响应差异；二是利用数字孪生行为模型来对物理孪生模型存在的误差进行补偿，以实现对当前时刻物理孪生模型响应的修正；本发明实现了虚拟模型对物理模型的实时反映，从而实现数字孪生的高保真。