一种带有机械手的自动打磨装置

本发明涉及工件打磨技术领域，具体为一种带有机械手的自动打磨装置，包括工作台，所述工作台用于打磨装置的装配；机械手部件，所述工作台的背表面固定连接有支撑台。本发明中，磨刀固定端头悬停在工件的后表面处，使得第二传感器与定位条处于同一轴线上，第二传感器感应出第二传感器与定位条之间的间距，通过控制器启动电动伸缩杆，电动伸缩杆伸出，使得齿板与同步齿带的顶部相啮合，磨刀固定端头沿着水平线进行左右往复打磨，凸轮柱进行转动，通过限位框的限位，使得凸轮杆开始左右往复运动，从而带动滑板和磨具进行左右往复运动，对工件的底部进行打磨，工件不需要二次进行打磨，提高了工件的加工效率。