一种智能工业机器人用多末端机械臂

本发明提供一种智能工业机器人用多末端机械臂。所述一种智能工业机器人用多末端机械臂，包括底座，所述底座的顶部固定连接有限位柱，限位柱的顶部固定连接有顶板。本发明提供的一种智能工业机器人用多末端机械臂通过设置限位机构，当翻转板位于限位口内部时，翻转板得以正向翻转，即达到了钢索松开效果，在翻转板移动至限位槽内部时，翻转板得以反向翻转，使得钢索得以进行收紧，即带动夹持机构进行张开和夹持效果，从而达到了物品的自动夹持与放置效果，使得避免了气缸驱动夹持部件时工序较为复杂导致机械臂使用成本极大提高的问题，进而极大的降低了机械臂的使用与维护成本。