一种康复机器人的膝关节抚触按压机械手

本发明公开了一种康复机器人的膝关节抚触按压机械手，涉及康复机械手技术领域，包括双轴机械臂，所述双轴机械臂一端安装有上部夹持结构，所述上部夹持结构底部设置有下部夹持结构，所述上部夹持结构包括与双轴机械臂连接的上支撑架、上支撑架上滑动安装的滑动组件、滑动组件底端安装的按摩器、按摩器两侧设置的两个上弧形导气架以及两个上弧形导气架与上支撑架之间设置的控位组件，通过下膨胀件和上膨胀件、制供气组、下弧形导气架等结构配合，可以满足患者腿部不同位置固定的需要，满足患者腿部康复的不同需要，且固定过程便捷快速。