一种用于机械臂抓取的柔性双稳态夹持器

本发明涉及一种用于机械臂抓取的柔性双稳态夹持器，包括夹持器底座，所述夹持器底座上圆周均布有至少三组往下延伸的夹爪，所述夹爪均包括经电动机构驱动进行内外弯曲的骨架，所述骨架的内侧与外侧上均固连有柔性接触板。本发明基于张拉双稳态软体夹持结构的设计，通过双稳态特性实现夹持器的快速抓取、稳定夹持、零功率保持功能，闭合时无需额外的能量消耗，同时基于柔性接触板的材料特性，进一步提高了易碎、易变形等脆弱物体的快速稳定抓取能力。