摘要
本公开提供了一种夹持装置及生产线,夹持装置包括座体、支撑板、驱动组件和夹持组件,支撑板与座体的底部可拆卸连接,用于承载载具,驱动组件设置于座体上,夹持组件与驱动组件连接、且在驱动组件的带动下能够沿第一方向朝靠近或远离所述支撑板的方向移动。本公开的夹持装置及生产线实现了自动取放载具,极大提高了取放载具的效率,由于支撑板可拆卸更换,能够实现不同机型的载具的取放搬运,提高了整体结构的通用性,结构简单、轻巧,解决了由于密集库区取放机构占用空间大,导致的库区容量低的问题。
技术关键词
夹持装置
夹持组件
驱动组件
活动板
座体
导向组件
底部可拆卸
导向柱
夹持块
基准板
检测组件
驱动件
取放机构
导向套
机械臂
顶板
缓冲
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