一种具有自适应功能的阀门加工设备

本发明提供一种具有自适应功能的阀门加工设备，包括机架，所述机架上从右到左依次设置有传输机、机械臂、第一加工工位、机械臂以及第二加工工位，所述第一加工工位的上方设置有外部加工机构，所述第二加工工位上设置有内部加工机构。本发明通过传输机、机械臂、第一加工工位、第二加工工位、外部加工机构和内部加工机构的协同工作实现了阀门阀体的加工自动化，从阀门阀体的上料、传输、加工到转运，各个环节紧密配合，减少了人工干预，提高了生产效率，降低了人工成本和因人为操作失误导致的质量问题，本发明能适应不同外径和形状的阀门阀体的外表面打磨。