摘要
本申请提供了涉及一种绕包机用续接包带装置、系统及工作方法,应用于电缆绕包技术的领域。其包括用于对包带的断带或余量进行检测,并将包带缠绕至电缆线芯的绕包装置、用于检测接带后包带张力的张力检测压带驱动组件、用于检测接带缺陷的接带缺陷检测压带驱动组件、滑轨驱动组件、用于抓取包带端头及操作切刀的机器人组件、包带缝合组件以及信号连接于上述各组件的控制模块。本申请通过绕包头本体实时监测包带状态并将包带缠绕至电缆线芯,机器人组件协同完成端头切割与缝合,并集成控制模块协调各组件动作,从而实现换带/断带全自动化处理,提升接带精度与效率,减少停机时间,以适应高频次换带的5G通信电缆及高压电缆生产。
技术关键词
机器人组件
驱动组件
电缆线芯
绕包头
绕包装置
缝合组件
绕包机
缺陷检测传感器
电缆绕包技术
上位机控制系统
端头
设备状态监控
集成控制模块
机械臂
驱动结构
管理系统
机械手
小臂
缝纫机
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机器人组件
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