一种家用智能分药机器人

本发明提出一种家用智能分药机器人，涉及家用分药设备技术领域，包括外壳体、嵌入式控制器和三自由度机械臂，外壳体内侧通过驱动组件安装有分药盘，分药盘上设有放药腔，且放药腔设有若干组，放药腔的内侧安装有颜色块，放药腔的内侧安装有承载板，承载板的下方安装有称重传感器，外壳体内的一侧安装有三自由度机械臂，且三自由度机械臂上安装有固定块，固定块上安装有真空吸盘，且固定块的一侧通过支架安装有工业相机，外壳体的上方安装有壳盖，且壳盖的内侧安装有真空组件；本发明通过自动化药物分配、颜色识别算法的应用，以及多种药物的容纳与精准管理，极大地提升了老年人或长期病患者的生活质量。