摘要
本发明涉及缝纫机技术领域,具体涉及一种AI智能机器手无人化缝纫机工作站,包括若干个分离放置台以及活动卡合设置于分离放置台上的抓取手,所述抓取手包括活动卡合于分离放置台上的多向机械臂以及固定设置于多向机械臂顶部端部的连接架,所述连接架上可拆卸穿透设有若干个夹头,所述连接架中心位置固定设有用于智能定位布料位置的工业相机,将布料放置在分离放置台上进行单层分离,并通过夹头配合工业相机定位使被分离的单层布料被抓取,随后通过多向机械臂将被抓取的单层布料送至缝纫机进行缝纫。
技术关键词
智能机器手
工作站
物料输送车
抓取手
工业相机
夹头
定位布料
固定装置
单层
外壳体
多向机械臂
气缸
缝纫机技术
机架
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