一种面向船用T型材焊接产线的焊接表面质量检测方法

本发明属于智能化焊接技术及装备领域，尤其是一种面向船用T型材焊接产线的焊接表面质量检测方法，通过焊接表面缺陷管控系统控制焊接表面药皮清理系统，完成焊缝表面残留药皮的清理；利用焊接表面图像采集与处理系统，完成焊接表面图像采集，并进行图像处理；利用焊接表面缺陷分类与识别系统对采集的焊接表面图像进行焊接缺陷识别；利用焊接表面缺陷标定系统，实现焊接缺陷的标记，以指导工人后续修复工作；利用焊接表面缺陷管控系统对焊接表面缺陷统计并可视化展示，以指导实际生产，提高产线效益。本发明不依赖于专用的复杂检测设备，使用通用摄像设备即可完成检测，提高焊接表面检测的便利性和准确性。