一种太阳能集热管自动上下料的方法

一种太阳能集热管自动上下料的方法，涉及自动化技术领域，通过将环形传送线均分为N个扇区，每个扇区内摆放内外两层集热管，并设置起始位标记点和抓取标记点，利用传感器检测标记点，机械臂根据检测信号抓取集热管并放置于下料工位；夹具包含连接座、滑轨、安装座、气动伸缩缸和夹爪气缸等部件，安装座可沿滑轨滑动，气动伸缩缸控制安装座与连接座的连接状态，夹爪气缸用于夹取集热管；通过气动伸缩缸的充放气，实现安装座的自由移动和刚性连接，确保夹取和下料的稳定性和可靠性；本发明自动上下料的方法及夹具设计提高了自动上下料的效率和可靠性，为太阳能集热管生产提供了高效稳定的自动化解决方案。