一种流域电站转轮内壁修复装置及其使用方法

本发明提供了一种流域电站转轮内壁修复装置及其使用方法，涉及水电站维护技术领域，包括修复组件，所述修复组件包括可与转轮内壁磁吸连接或脱离的磁吸底座，磁吸底座的中部安装有机器人组件，机器人组件的输出端配合对接有加工组件，所述机器人组件的输出端或所述加工组件上设置有视觉组件，所述视觉组件用于在所述机器人组件驱动加工组件移动过程中对转轮内壁进行实时图像采集，本发明采用磁吸底座取代传统导轨，通过旋转锁紧件实现快速吸附/脱离，解决了转轮入口尺寸受限导致的安装问题，通过采用机器人自动化作业替代人工高强度劳动，单次定位可覆盖更大作业面积，通过视觉引导精准定位缺陷区域，避免无效作业。