比赛机器人的双向传动机构

本发明公开了比赛机器人的双向传动机构，涉及机器人动力传动领域，包括传动安装底板，所述传动安装底板上转动连接有转动旋转轮，所述转动旋转轮通过轴承转动的连接有传动转向轴，所述传动转向轴的顶端转动的连接在传动安装顶板上，所述传动转向轴的底端连接有第一连接锥齿轮，所述第一连接锥齿轮啮合有第二传动锥齿轮，所述第二传动锥齿轮上穿设连接有转向连接转轴；所述转向连接转轴的两端均通过轴承转动的从转向连接座穿过，且两端分别连接有转向轮，所述转向连接座安装连接在转动旋转轮的底端面。通过该双向传动机构能够在比赛机器人进行比赛时，更加快速、灵敏、准确的转向控制，从而使其比赛机器人在比赛过程中，能够发挥的更好。