摘要
本发明涉及空调外机焊接技术领域,公开了一种空调多联外机的机器人集成产线,包括空调外机以及安装基座,所述安装基座的顶部固定安装有用于对空调外机进行水平旋转调节的电动分度盘,且电动分度盘的顶部固定安装有水平旋转调节架,所述水平旋转调节架的内部活动安装有用于对空调外机进行翻转调节的翻转传动架,且翻转传动架的内部固定安装有翻转调节架。该空调多联外机的机器人集成产线,通过环形龙门架、环形吊轨、连接滑台配合将焊接机器人架设安装在空调外机焊接区域的上方,通过回转伺服电机带动回转主动齿轮转动,并带动连接滑台、焊接机器人围绕空调外机周侧移动,保证一组焊接机器人便可实现对空调外机周侧结构件进行焊接。
技术关键词
空调外机
安装基座
产线
焊接机器人
输送辊
分度盘
龙门架
调节齿环
滑台
传动链轮
吊轨
传动链条
齿轮
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环形
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