一种组装设备及机器人组装生产线

本实用新型涉及一种组装设备及机器人组装生产线，包括机架；第一组装单元，其包括第一安装体和第一驱动组件，第一安装体转动设置于机架，第一驱动组件的第一输出轴与第一安装体相连，以驱动第一安装体以第一输出轴为中心转动，所述第一输出轴沿着第一方向延伸设置；第一腕体与第一安装体可拆卸连接；第二组装单元，其包括第二安装体、第二驱动组件以及升降组件，第二安装体活动设置于所述机架，且能够沿第一方向和第二方向移动，第二方向与第一方向垂直。本实用新型能够对机器人腕体的人工装配过程进行辅助，从而便于进行机器人腕体之间的安装，还能够减轻作业人员的劳动强度，有效提高机器人的组装效率，并且能够保证安装精度符合标准。