一种卷线触发式结构的仿生青蛙跳跃机器人

本实用新型公开了一种卷线触发式结构的仿生青蛙跳跃机器人，包括躯干壳体、弹簧、空心轴、拉线、尾部结构、前腿和后腿；空心轴的上端与躯干壳体滑动连接，下端与尾部结构固定连接，弹簧套接在空心轴外，躯干壳体内部设置有驱动装置和旋转轴，尾部结构可拆卸固定设置有杠铃套，拉线的两端分别与旋转轴和杠铃套固定连接，前腿固定设置在躯干壳体下方，后腿两端分别与躯干壳体和尾部结构铰接，当躯干壳体压缩弹簧到一定程度后，杠铃套从尾部结构脱离，在拉线拉力消失的瞬间发生起跳动作。本装置利用独特的卷线装置有效积累能量，利用自动释放机制瞬间释放能量，实现高效储能与强劲跳跃；本实用新型结构简单，易于操作，具有良好的可控性和稳定性。