一种光伏清洁机器人

本发明属于光伏清洁技术领域，且公开了一种光伏清洁机器人，包括壳体和光伏板，所述壳体由第一外壳和第二外壳组成，所述第一外壳和第二外壳的内部均固定连接有侧板，本方案在跨越相邻的两个光伏板时，与下一个光伏板接触的瞬间，上跨越轮会在竖直方向上进行相应的转动以适应光伏板的高度，上跨越轮转动可带动下跨越轮向反方向转动，在下跨越轮移动至下一个光伏板上后，会相应的带动上跨越轮向反方向转动，从而即可增大上跨越轮和下跨越轮之间的距离，进而能够避免装置在移动过程中被卡死，从而不管相邻的两个光伏板之间是否高度一致，本装置都可自动且平稳的进行跨越，进而能够大幅减少人为干预的次数，提高清洁效率。