主从式爬壁焊接机器人

本发明适用于焊接技术领域，提供了一种主从式爬壁焊接机器人，包括驱动模块，驱动模块由底盘一、底盘二、连接轴和永磁轮组成，底盘一和底盘二之间通过连接轴连接，底盘一和底盘的下底面均设置有四个永磁轮，底盘一和底盘二的外侧壁均对称固定有安装板，四个安装板的上顶壁均滑动插设有升降管，该装置解决了装置在焊接时吸附不稳定和焊条断裂的问题，达到了升降管和吸盘向下移动，配合控水组件的使用，使部分水注入到吸盘内，从而提高吸盘的吸附力，进而提高整个装置在焊接时的稳定性和安全性以及焊条的自动给进，保证焊条正常的送料，避免焊条的断裂，而影响焊接操作，从而提高了焊接的稳定性和焊接效果。