摘要
本发明公开了一种用于导航机器人的辅助防侧翻装置,属于导航机器人领域,包括机体,机体由上机壳体和下机壳体组成,下机壳体的外部设有均匀分布防倒板,防倒板的内部设有活动连接的调距板,调距板的顶部与下机壳体为活动连接,下机壳体的内部设有托板,托板上设有均匀分布的凹槽,凹槽内设有重力滚球,下机壳体的侧壁上设有均匀分布的贯穿孔,托板与防倒板之间设有穿过贯穿孔的倾斜纠正组件,下机壳体的底部设有底盘,底盘的底部设有外接电控的移动轮。提高了机器人在行走中的稳定性,有效地降低了机器人出现翻倒的情况,对其进行了有效的防护。
技术关键词
导航机器人
防侧翻装置
壳体
托板
底盘
感应片
定位轴
旋转球
移动轮
塞子
重力
安装块
机体
旋转轴
凹槽
内部中空
插杆
半球形
环形
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