轮式底盘人形机器人定位方法、装置、计算机设备及存储介质

本发明涉及一种轮式底盘人形机器人定位方法、装置、计算机设备及存储介质，所述轮式底盘人形机器人包括轮式底盘和机器人，所述机器人设置于所述轮式底盘上，所述轮式底盘上设置有轮式里程计，所述机器人的头部设置有视觉采集单元，所述方法包括：通过所述轮式里程计获取轮式底盘位姿数据；通过视觉采集单元获取视觉位姿数据；将所述轮式底盘位姿数据和所述视觉位姿数据相融合，以获取人形机器人位姿。本发明实施例可以使得人形机器人的定位更加精确。