一种钢格板自动化焊接打磨系统

本发明公开了一种钢格板自动化焊接打磨系统，包括定位取料装置、搬运装置、焊接装置、修磨装置和码垛装置，搬运装置包括搬运机器人和连接在搬运机器人上的搬运夹爪，搬运机器人通过搬运夹爪将定位的钢格板送到焊接装置上，也可以将焊接完毕的钢格板从焊接装置上动刀修磨装置上，通过焊接装置和修磨装置对工件进行自动焊接和修磨，码垛装置包括码垛机器人和安装在码垛机器人上的码垛夹爪，码垛装置将被修磨装置修磨好的钢格板取下来进行码垛。本发明整个过程无需人工操作，使用焊接装置保证了焊接质量的一致与稳定，同时利用修磨装置对钢格板进一步进行修磨作业，大大的提高了工件质量，大大提高了生产效率，使得人员的劳动量大大降低。