用于垃圾破袋的机器人平铺控制方法

本发明涉及垃圾分类存储与输送技术领域,公开了用于垃圾破袋的机器人平铺控制方法，包括以下步骤：S1、垃圾颗粒运动建模：采用连续性方程描述垃圾颗粒在传送带上的分布动态；S2、垃圾颗粒的受力分析：通过对垃圾颗粒的受力进行建模，计算垃圾颗粒在传送带上的运动状态；S3、最优控制策略构建与优化：基于最优控制理论中的线性二次调节算法，构建目标函数并使用变分法优化垃圾颗粒的分布，求解最优控制策略。本发明通过采用多级分类存储、智能调度系统和优化的螺旋输送设计，实现了垃圾存储与输送的高效性、稳定性及环保性，有效提高了系统的运行效率和资源利用率。