无人化档案馆的智能机器人存取管理及控制系统

本发明公开了无人化档案馆的智能机器人存取管理及控制系统，包括：中央控制器用于协调各个模块的功能，高精度定位模块，用于通过融合定位算法计算机器人实时位置；动态路径规划模块，用于输出机器人存取的最优路径；智能存储分配模块，基于贪心算法优化存储架空间，输入档案尺寸参数集，输出三维坐标和货架编号；多机器人协作模块，应用改进型合同网协议分配运输任务；自校准机械臂模块，用于控制机械臂准确执行抓取任务；状态检测模块，用于进行系统状态检测；环境监控模块，用于监控环境。本发明实现了全自动无人化档案馆内档案的智能化存取与管理，解决了定位不准确的问题，提升了存储效率，增强了系统的安全性和稳定性。